Animación de Brazo Robótico en Blender
Hola, ¿cómo están? Tengo una duda.
Estoy realizando una animación en Blender 4.0 de un brazo robótico. En la animación, quiero que el brazo realice un giro de 180 grados, agarre una esfera, vuelva a realizar el giro y la traslade hacia un recipiente; luego, la suelta y la esfera queda suspendida dentro del recipiente con un movimiento leve en el eje Z hacia arriba y hacia abajo. La duda que tengo es: ¿Cómo hago para que la esfera se mantenga sujeta a la pinza del brazo mientras está en movimiento?
Realicé una prueba aplicando un "object" y también un "object (keep transform)". Con eso, debería lograr que la esfera se mantenga sujeta a la pinza, pero hay un problema: el brazo realiza algunos movimientos antes de posicionarse para agarrar la esfera y, si aplico un "object", la esfera se mueve en conjunto con el brazo durante toda la animación. (En el video que adjunté se muestra la animación completa del brazo).
Si pueden ayudarme a lograr esta animación, se los agradecería mucho. Necesito renderizarlo entre hoy y mañana porque son 250 fotogramas y llevará muchas horas renderizarse.
Brazo robótico que agarra una esfera
Sí, existen algunas maneras de lograr que la esfera se mantenga sujeta a la pinza del brazo robótico sin el sistema de huesos. Una manera es utilizar un modificador de "Object Instance". Este modificador permite que un objeto se copie a otro objeto, manteniendo la posición y rotación relativa entre ambos. Para usar este modificador, sigue estos pasos:
- Selecciona la esfera.
- En el panel de modificadores, haz clic en el botón "Add Modifier" y selecciona "Object Instance".
- En la sección "Object", selecciona la pinza como objeto de destino.
Con este modificador aplicado, la esfera se copiará a la pinza y se mantendrá en la misma posición relativa. Sin embargo, la esfera se moverá con la pinza cuando esta se mueva. Para evitar esto, puedes bloquear los ejes de rotación de la esfera en el modificador de "Object Instance". Para ello, haz clic en el icono de "Lock" en el panel de modificadores.
Otra manera de lograr que la esfera se mantenga sujeta a la pinza es utilizar un modificador de "Copy Location". Este modificador permite copiar la ubicación de un objeto a otro objeto. Para usar este modificador, sigue estos pasos:
- Selecciona la esfera.
- En el panel de modificadores, haz clic en el botón "Add Modifier" y selecciona "Copy Location".
- En la sección "Target", selecciona la pinza como objeto de destino.
Con este modificador aplicado, la esfera se mantendrá en la misma ubicación que la pinza. Sin embargo, la esfera no se moverá con la pinza cuando esta se mueva. Para lograr esto, puedes utilizar un script para mover la esfera junto con la pinza.
Para mover la esfera junto con la pinza, puedes utilizar el siguiente script de Python:
Código:
import bpy
def move_sphere(s):
s.location = bpy.context.active_object.location
sphere = bpy.data.objects["Esfera"]
def animate():
for i in range(100):
move_sphere(sphere)
bpy.context.scene.frame_current += 1
bpy.app.handlers.frame_change_pre.append(animate)
Este script se ejecutará cada vez que cambie el fotograma. El script toma la esfera como parámetro y actualiza su ubicación a la ubicación de la pinza.
Para utilizar este script, sigue estos pasos:
- Copia y pega el script en el panel de texto del editor de texto.
- Selecciona la esfera en el panel de objetos.
- En el panel de propiedades, haz clic en el botón "Scripting".
- En la sección "Script", selecciona el script que acabas de copiar.
- Haz clic en el botón "Play" para iniciar la animación.
Con este script aplicado, la esfera se moverá junto con la pinza cuando esta se mueva.
A ver si este sistema te funciona, un saludo.
:ok:
