Pues eso, que he necesitado un programa para convertir un fichero de CAD a SVG para trabajar con Inkscape, y he encontrado este: https://www.dwgconverter.com/index.htm.
Es shareware, y la limitación que tiene es que en el fichero exportado te pone que es una versión share y tal.
Bueno, pues por si a alguien le sirve. Un saludo.