Rigeando

Esto, a ver cómo me explico, he pasado los Skelegons de los brazos de modeler a Layout, convertidos en Bones y con las cinemáticas ya hechas y ahora quiero pasar el resto de los Skelegons, pero claro, los pasa todos, es decir, que doble esqueleto en los brazos, esto puedo remediarlo o he de mandar todos los sklegons de una y por lo tanto, hacer de nuevo la cinemática de los brazos?
Otra cosa, en la cinemática de los brazos que me va de put* madre, si pongo en el bone de la palma de la mano, full time IK y kep goal with reach ya no me va, y al poner macth goal orientation me dobla la muñeca de forma muy rara, así que, no he puesto nada de esto. Saludos y gracias de antemano a quien responda este tostón de pregunta.