Necesito algo de con los archivos tmd de psx

Soy nuevo en el tema y hay una cosa que creo que se puede hacer, que es sacar modelos 3d de los juegos de Playstation en formato.tmd para luego poder reutilizarlos a mi antojo gracias al Milkshape 3d, bien pues dicho esto me gustaría saber si estoy en lo cierto y de ser, así cómo se hace, es decir como extraído los modelos.tmd de un juego de PSX (puesto que lo demás ya lo sé (el Milkshape se me da bastante bien)) espero que alguien me pueda echar una mano.
(Y ya puestos si alguien sabe si se puede y como importar modelos de juegos de Xbox que me eche una mano por favor).