Bípedo mas bones

Hola todos, ando tratando de acomodar el bípedo, tratando de acomodarlo un poco para hacer un mejor skining, o por lo menos más fácil, una de las partes que no me gusta mucho del bípedo es la parte de la muñeca, es por eso que estuve tratando de acomodar algunos huesos al brazo de bípedo, más puntualmente, tratando de poner el sistema de huesos del 4º ejemplo de la página que IkerClon tradujo (croi), puse un controlador Euler en el canal disponible de la lista de rotación de la palma de la mano del bip y con wire trato de vincular la rotación de la palma del bip al parámetro twist end angle del Spline IK, o sea, al girar la palma de la mano del bip pretendía hacer girar el sistema de huesos, pero no hay caso, prebe diferentes cosas, pero.

Se entendió? Alguien me sabría explicar algo de los controladores en el bípedo, por que parece que no los puedo vincular a nada, o cómo podría hacer lo que quiero hacer (si es que se entendió). Un abrazo.