Una pequeña duda de controladores

Ante todo dar un saludo a todos en el foro. Aquí viene mi pregunta, bueno primero os pongo en situación, estoy animando una grúa que coge una caja se la lleva por un almacén y vuelve a soltar la caja, bueno por ahora todo bien, pero mi duda es la siguiente sino me equivoco había un tipo de controlador que podías asignar a un bípedo u objeto el cual daba la propiedad a un objeto de enlazarse a otro cuando quiere, voy a poner un ejemplo lo usaba (pero no me acuerdo del nombre del controlador) para que el bípedo cogiera un objeto o lo dejara.

Mi duda es si sabe alguien cuál es ese controlador porque no me acuerdo y si hay otra forma de hacerlo. Básicamente quiero enlazar la caja a la grúa y luego desvincular y que no se fastidie la animación. Gracias. Un saludo.

Bueno gracias de todos modos ya lo he resuelto enlace constraints. Siento las molestias un saludo.

Bueno estoy aquí de nuevo el controlador me funciona pero solo con una caja, uso el controlador enlace constraints o cómo se llame y enlazo un dummie a la grúa y a la caja y otro para determinar la posición de la caja ya en el suelo, pero cómo podría hacerlo con más cajas porque una vez que dejo la caja en el suelo y la grúa se va la caja se queda en el sitio pero una vez que vuelvo a mover la grúa la caja se mueve también.

Podría adjuntar una animación pero es 1 Mb y no sé si es mucho.

Bueno si alguien me puede ayudar se lo agradecería. Un saludo Essmigol.

Adjunta la animación, por favor, así podremos comprender mejor de qué se trata.

Bueno es una prueba tengo que hacer los arreglos de tiempo, la cuestión es que cuando aplico el controlador enlace constraints o cómo se llame no sé si puedo ir utilizando con mazo de cajas, bueno de todas formas adjunto la animación, a ver si lo veis. Un saludo. Essmigol.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --
https://www.foro3d.com/attachment.php?attachmentid=4022