Problema animando ruedas en Maya

Estoy usando Maya, para variar un poco, y me he topado con un problema al intentar animar un coche: Pongo cada rueda en un grupo, el resto del coche en otro grupo y finalmente, todo en otro grupo.

Le pongo a una de las ruedas (es decir, al grupo que contiene la rueda) una expresión para que el desplazamiento del grupo contenedor de todo el coche sobre el eje Z haga girar la rueda sobre el eje x:

Código:

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rueda, rotatex = (coche, translatez / (2 * 3.14 * 2)) * 360;

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Ahora bien, al parecer las ruedas giran sobre el eje X en el espacio local, y no sobre el espacio object, con lo cual si giro el coche (es decir, el grupo que contiene todo y que, con su movimiento en el eje Z, define la rotación), las ruedas dejan de girar o giran al revés. ¿tienen idea de dónde está el problema?

Lo que define el sistema de coordenadas de un objeto es siempre el padre de la jerarquía, probablemente por ahí va el problema.

Sí ese podría ser lo que pasa.