Insertar componentes en solid work

Tengo unas dudas sobre la inserción de componentes a un ensamblaje:
1-¿cómo se sabe que un componente está completamente definido?
2-cuando he insertado una pieza y inserto otra, no me la pone cerca de la primera sino donde quiere con lo que luego crear relaciones de posición me resulta muy complicado. He probado a situar la primera en el origen de coordenadas, como dice en los tutoriales, pero entonces al insertar la segunda me sale el siguiente mensaje de error el componente no se puede agregar al ensamblaje porque saldría de la resolución del modelador. ¿cómo puedo hacer para que me las inserte al lado una de otra?
Muchas gracias y un saludo.

Estas hablando de ensamblajes, no es así? Que clase de archivos estas usando? Se corresponden las escalas? Saludos.

Buenas. El problema lo tengo al hacer ensamblajes y en cuanto al tipo de archivo son piezas, extensión slrdpt. Un saludo.