Duda sobre crowd

Mi duda es, cuando usas Crowd con no bípedos, por ejemplo, asocias los delegados a unos cubos. Como haces la animación de un cubo, por ejemplo, que se escale y encoja, para que cuando este unido a los delegados se mantenga esa animación.

Al bípedo se le pone en modo shared motion flow y se le mete un script en motion flow pero cuando es un cubo, por ejemplo, cómo se anima ese cubo para luego duplicarlo y hacer una multitud de cubos animados?
He visto el video shits and magos y lo hacen con gusanos, pero el video está a poca calidad y no veo lo que usa. Gracias.