Problema con tutorial el biped no sigue al monopatin

Me jode tener que preguntar algo tan tonto, pero llevo ya más de una hora buscando el fallo y no lo encuentro. En el tutorial que viene con 3ds Max, estoy intentando que el bípedo siga al monopatín en su movimiento. En principio se vinculan los pies con la superficie del monopatín y después, como la animación, no va correctamente, hay que vincular el centro de la masa del bípedo con dicho monopatín, pero no va.

Los pies y piernas hacen como que quieren seguirlos, se levantan, pero cuando llega a un límite no pueden seguir y se retuercen. El tronco del bípedo ni se menea.

Que tecla mágica tengo que tocará.

Resuelto, no he hecho nada nuevo, pero ahora va.