Patas plegables con IK y reaction manager

Quiero hacer esto :una esfera en la que se abren unos huecos, por el hueco sale una pata de araña plegada con 3 segmentos. Mi idea inicial es esta:
1)hacer unos Bones con IK, desactivar la IK y usar Reaction Manager para hacer que salgan y se desplieguen.
2)una vez desplegadas activar la IK.

Esto es correcto? Hay formas mejores de hacerlo?

Puede que esto te ayude. http://www.tysonibele.com/main/main.htm.

Vaya, tiene muy buena pinta, gracias, lo voy a ver entero la parte de Rig porque siempre se aprende algo, aunque me temo que esas patas no son como las que yo quería per son una pasada.