Movimiento ojos con biped

Hola a todos, tengo el modelo de un personaje, animado con bípedo. He asignado skin al cuerpo y a la órbita de los ojos.

A los ojos les pongo un dummie, enlazado como hijo a la cabeza del Biped, y como padre a los ojos.

A los dummies les asigno look at constraint, que a su vez lo enlazo a otro dummie llamado mirada.

Si muevo mirada, los dummies de los ojos rotan y los ojos a su vez, pero al pulsa el botón de animar, no me guarda las claves.

Que estoy haciendo mal? Gracias.