Problemas con ensambles en Solidworks

Hola a todos, soy nuevo en el foro, no soy tan novato en cuanto a dibujar en Solidworks, pero si en cuanto a los ensambles, estoy teniendo problemas a la hora de agregarles estudios de movimiento, las piezas se traspasan entre ellas, y varios de los ensambles que he tratado de hacer necesitan que las piezas deslicen unas sobre otras, pero no que queden juntas o al mismo nivel, por favor si alguien me puede ayudar, lo agradecería, también necesito saber cómo agregar gravedad, porque creo que lo estoy haciendo mal, quiero que si una pieza quede colgando de un punto únicamente, caiga del otro extremo por efecto de la gravedad y que no traspase la que está debajo de ella. Gracias.

Bueno a ver lo de los ensamblajes los puedes distanciar fácilmente dándole un valor a su relación de posición. La herramienta gravedad es un poco compleja no siempre funciona bien, pero si vas probando seguro que te sale, orientate con las ayudas. Saludos.