Problema con constraint

Hola a todos, tengo un pequeño problema, estoy realizando el tutorial en pdf de Blender & Yafray de Carlos González morcillo, voy en la animación jerárquica, mi problema es:
El piestona1 debe girar cómo se muestra en la imagen y esta emparentado con el piestona2, así como el piestonb1 con el piestonb2, ahora, el piestona1 le aplico un constraint/track todo a el piestonb1, hasta hay todo el movimiento va bien, pero, el piestonb1 de también apuntar al piestona1 con el mismo constraint/track to, ambos pistones apuntándose con un trac to, pero al mover alguno de los dos pistones (a1 o b1), deja de moverse los pistonesa2 y b2, como si el parentesco hubiese desaparecido.

Espero que alguien pueda ayudarme, sería de gran ayuda, he seguido correctamente los pasos del tutorial y los he realizado una y otra vez, el movimiento que queda es como el de las llantas esas de una locomotora, pero no da, agradezco todas las soluciones que me puedan dar, gracias.