Sugerencias con rigging

Hola qué tal, pues quisiera que me ayudarán de favor, lo que pasa es que estoy aprendiendo un poco de rigging, pero durante el proceso me surgieron muchas dudas, primeramente pudieran ayudarme con los pistones, ya que mi rigging es para un tipo mech o robot, entonces quiero que cuando camine los piestonen actúen, que suban y bajen, de igual manera los resortes y lo que más desconozco es cómo hacer dinámicos los alambres, es decir que cuando mueva mi robot solos se muevan los cables, por ejemplo, cuando mueva la pierna que el alambra o cable se balance,por favor ayuda. Saludos gracias.