Necesito con esto

Yo estoy haciendo o intentando hacer la animación del logotipo de Pixar, algo no tan difícil, pero para mí tampoco tan sencillo por que lo que es animación, no estoy muy familiarizado todavía.

Es algo re bruto todavía por que voy aprendiendo de a poco.

Por que al linkear el brazo (box14) que está más cerca del sostén con el Joint base que sería la articulación de abajo me pasa eso? Lo de la fotografía dos. No me había dado ningún problema ese es el único problema que tengo con el proyecto.

Dejo las dos fotografías.