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Yo hice el metal Sonic, pero está en un solo objeto en blender le puse los Bones pero no sé cómo se hace para que se mueva con los Bones el personaje.
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Seleccionas el cuerpo y con shift presionada seleccione también la armature. Presionas Control + p armature > create from bone heat.
Luego selecciona el cuerpo y lo pones en Edit Mode.
F9 y en la ventana enlace and materiales y en el grupo de vértices (vertex group) tienes todos los grupos de vértices con el correspondiente nombre del hueso.
Para saber los que tiene cada hueso solo tienes que seleccionar el nombre (por ejemplo.) bone.031 y presionas select.
Te deben de salir todos los huesos que tenga seleccionado ese hueso, si no hay ninguno o están mal colocados los puedes modificar o añadir.
Si es solo añadir vértices, seleccione todos los que quieras y cuando ya los tienes presionas asign para asignárselos.
Si es borrar, debes de presionar primero remove, borrar todos los seleccionados y luego seleccionar los que quieras y por último asign.
Si ya lo tienes todo bien, para que hacer los movimientos, puedes empezar de esta forma. Seleccionas la armature. Te colocas en pose mode.
Seleccionas un hueso y presionas la letra i.
Luego mueves a otro layer (por ejemplo, cambias del 1 al 11) mueves el hueso (rotas) y vuelves a presionar i.
Y ya tienes tu animación (al+a para verlo).