No puedo texturizar un cilindro de madera

Estimados. Hoy mismo comencé a usar for3d, espero sepan entender mi poca experiencia. Resulta que quiero texturizar un muñeco de madera y no sé cómo hacerlo. El modelo es de esos que venden en las librerías técnicas.

Podrían darme una mano? Eso sí, tendría que ser desde 0, porque mapeando el (*.jpg) en el color y poniéndole un UV cilíndrico queda horrible, gracias.

Imagen:
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