Sobre el tema de los bocetos y esqueletos, solo te van a servir cuando sabes cómo son las cosas, si te pones a abocetar sin saber cómo es algo no te va a salir nunca, si te pones a abocetar sabiendo como esta construido, entonces buscas su forma básica apróximándote a la forma real.
Algo muy útil es, por ponerte un ejemplo, sabes que las proporciones no cambian si un animal o persona se mueve un paso adelante o hacia el lado, por tanto lo único que tienes que tener en cuenta es la forma geométrica respetando las medidas de brazos, cabezas, patas etc, y así es como muchos hacen posturas difíciles, lo suyo es mirar siempre lo que quieres representar o al menos tener las referencias cerca si es algo que conoces poco y después buscar la forma geométrica más aproximada.
Bueno espero que todo ese ladrillo sirva, saludos.