Si lo haces todo manualmente y aún así te araña la cama, es que lo estás haciendo mal..
Prueba a apretar (o aflojar) las tuercas para dejar un espacio más grande entre la boquilla y la cama.
Haz una prueba con un cubo o con un test de esos que son para nivelación.
https://www.thingiverse.com/thing:2987803
Cuando empieza, fíjate si está muy separado y mueves un poco las ruedas. Anula la impresión y empieza de nuevo.
También debes de probar que el filamento sale bien del cabezal, por lo que puedes hacer una "extrusión de filamento" para ver como sale. Antes de eso hay que calentar la boquilla al temperatura adecuada (unos 200 grados creo que es lo correcto para PLA).
En fin, más vale perder una hora nivelando ajustando y probando, pues cuando ya lo tengas, no vas a tener que moverlo ya a no ser que muevas la impresora de sitio o le cambies alguna pieza.
