Cinemática inversa

[castillechu]

Hola a todos, os escribe pidiendo consejo. Estoy animando un reposapiés para un sillón de reposo de los que hay en los hospitales y el movimiento del sillón sería el siguiente: se tira de las asas y el dummie 1 y 3 se mueven, el 2 y el 4 solo sirven de ejes. No sé si necesitaré poner algún dummie intermedio, he intentado ya varias cosas, pero no me funciona bien. Se os ocurre algo. Muchas gracias por anticipado y un saludo.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

[TBC3D]

Hola, este es el sistema que tendrías que poner para que funcione el eje de abajo: el 2. Un saludo.

[castillechu]

Gracias TBC y ¿para qué funciona el eje 4?

[TBC3D]

Gracias TBC y ¿para qué funciona el eje 4?

En realidad, lo que tienes que hacer es lo siguiente: Al 2 le haces un IK hasta el 1, y del 1 un IK al 3 ahora haces un dummie (helper) para cada IK(cruz) y los clavas en las cruces.

Linkeas cada cruz a su help y los nombras: h-1, h-2, h-3 y h-4.

Ahora enlazas h-1 a h-3 y tiras de este.

Ya esta.

Para mover el otro, haces un IK de 4 a 3, pero no exactemante a 3 sino a al final del Bones que comienza en 4, y que termina donde el h-3. Se podría llamar h-3b. Haces los helpers, los nombras y enlazas a las cruces.

H-4 enlazas a h-3. Ahora haces un helper general y lo pones al medio o sobre h-2. Y a este enlazas h-2, h-4 y h-3. Si tiras de el ira todo junto.

Si tiras de h-3 se moverá todo como tu quieres.

Esto lo he hecho sobre el papel, no lo he probado. Un saludo.

[castillechu]

Vaya, osti tu, lo voy a intentar. Parece un poco enrevesada la explicación, pero con el resultado que me salga, te digo algo. Muchas gracias TBC.

[castillechu]

Hola de nuevo, llego casi al final. Cuando voy a hacer el vínculo final que lo mueve todo, se rompe uno de ellos y se me queda fuera del movimiento. Un saludo.

[TBC3D]

Hola de nuevo, llego casi al final. Cuando voy a hacer el vínculo final que lo mueve todo, se rompe uno de ellos y se me queda fuera del movimiento. Un saludo.

Hola, te refieres al helper máster o el h3?
Te todos modos, lo que debe estar parsando es que la cienmatica se jode en un punto.

Cuando haces el 2-1-3 estamos hablando de huesos sobre tu modelo.

Creas el primer bone de 2 a 1 y luego haces el siguiente de 1 a 3. El error esta aquí justamente.

Después del tres tienes que crear otro hueso un cuarto, el IK ira entre el 3y el 4bone y el helper h-3 ira sobre la cruz 3. Lo que tienes que enlazar al helper máster no es el helper h-3, sino el bone 4.

Si puedo lo hago esta noche y te lo subo, porque tengo alguna duda, pero van por ahí los tiros. Un saludo.

[Quel]

Te cuento como lo haría yo.

Creas un hueso para cada uno de los ejes (de 2->1 y 3->4).

Creas un hueso para la azafata (entre 3-1).

Otro hueso para la base (2-4).

Los huesos 2->1 y 3->4 los haces hijos de la base 2-4.

El hueso de la azafata de hace hija de cualquiera de 2->1 o 3->4.

Creas un constraint, para que el hueso 3-1 mantenga siempre la misma orientación que el hueso 2-4.

Otro constraint para que el hueso 2->1 imite la orientación de 3->4 (o viceversa, según cual quieras que mande.

Ya esta, moviendo el hueso que manda, la azafatase debería moverse. (al menos eso funcionaria en XSI. Para 3ds Max, eso podría necesitar algunos retoques).

[castillechu]

Gracias TBC y gracias, no he podido probar vuestras sugerencias esta tarde, pero en cuanto llegue al curro lo probaré todo y os cuento.

Probé a crear el 4º hueso que dices TBC, pero no lo he llegado a ajustar bien, incluso he probado a limitar los ángulos de giro, pero siempre dejando las dos cadenas por separado, por lo que no da un movimiento real.

En cualquier caso, y si puedes TBC, estaría muy bueno, poder ver tu test. Muchas gracias de nuevo y un saludo.

[castillechu]

Buenas, así es cómo queda la animación, más o menos seguí tus consejos TBC. Alguna sugerencia para corregir los fallos. Un saludo y nuevamente gracias.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

[TBC3D]

Bien, pero mira este post, a lo mejor te puede servir.

[castillechu]

Vaya, es chungo, yo necesito una traducción.

[castillechu]

Vaya, es chungo, yo necesito una traducción.