Rotoscopia
Si te he entendido bien, los personajes son reales y se van a grabar separados del fondo que puede ser real o 3d, ¿verdad? La rotoscopia es el último recurso, consume mucho tiempo y es muy difícil conseguir buenos resultados, especialmente con imágenes moviéndose rápido o texturas transparentes, como telas o pelo, algunas veces no hay otra opción posible, pero si puedes, intenta que graben a la gente con fondo verde o azul para poder hacer una integración sencilla y de más calidad, saludos.
Minor Bun engine made Benny Lava!