Infograph3d gracias por el enlace, bueno script. Estuve probando algunas cosas y arreglé algunos problemas insertando gravedad a la escena, pero como es común, con la solución surgió un nuevo problema. Mi hoja de papel es un plano con modificador Cloth, en los parámetros le especifique plasticidad 0 y aun así la hoja parece de goma y se estira al animarla. Dejo un video donde se ve lo que sucede, este es un problema común cuando quiero animar con el Cloth así que, si saben cómo solucionarlo, muchas gracias y saludos.