Cartel de bienvenido en AutoCAD 2013
Cuando instalas el programa es sencillo, debes desactivar la casilla Display Autodesk Exchange at startup, como muestra la captura.

En caso de que ya lo tengas instalado y no quieras repetir la instalación, es un poco más complejo y puede variar según versiones, pero en el registro de Windows debes buscar una cadena similar a esta:
HKEY_CURRENT_USER\Software\Autodesk\AutoCAD\R19.1\ ACAD-D001:409.
Y establecer la key a 3.
Otra forma qué a veces funciona es creando un icono de acceso directo en el escritorio, y sobre este click derecho, seleccionar propiedades, ir a la pestaña de Acceso directo y en la ruta de destino debe haber algo, así como: C:\Program Files\Autodesk\AutoCAD 2014\acad, exe añadir a continuación la palabra nologo, te quedaría algo, así como: C:\Program Files\Autodesk\AutoCAD 2014\acad, exe/nologo.
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