Lo que tendrás que buscar es un motor nuevo. ¿no?
Si te falla un motor puede ser que este estropeado, o que lo tuvieses con el tornillo de sujeción flojo.
No se exactamente como es tu impresora, o sea, que hablo de un posible fallo que pasa en otras impresoras. Un simple tornillo, o una ruedecilla del extrusor sucia, puede dar esos errores o parecidos.