Tema: Para hacer girar la hélice de un helicóptero si que se salga del eje de rotación

Tengo un problema que me está sacando canas desde hace rato:
1, construí un helicóptero en Blender. Resulta que le fui a animar las hélices del rotor principal con curvas ipo.

Las anime para que girara pero cuando pongo a correr la animación gira 360° pero se sale del eje de rotación y queda un caos.

Necesito pronta ayuda.

Atentamente: forero.