La trama principal gira en torno a cinco pilotos que controlan leones robóticos, cada uno representando un color y un elemento. Estos leones se combinan para formar Voltron, un super-robot colosal destinado a proteger el universo de fuerzas malignas, en especial de Zarkon, un despiadado villano intergaláctico. Cada episodio mostraba intensas batallas, estrategias de equipo y momentos heroicos, mezclados con valores como la amistad y el trabajo en equipo.
Lo que hacía a Voltron especial era su mezcla de acción, drama y diseño visual futurista, además de su enfoque en la combinación de elementos mecánicos y humanos. Fue una de las primeras series en popularizar el concepto de robots combinables en Occidente, sentando las bases para futuros shows y películas del género. Su éxito también dio lugar a juguetes, cómics y un legado que ha perdurado por generaciones, incluido un reboot en Netflix titulado Voltron: Legendary Defender.