Problema con ejes de coordenadas

Hola. Tengo un problema con los ejes de coordenadas. Tengo tres elementos en la escena, dos cilindros, y una caja (ver 1ª imagen). El cilindro 2 es hijo de la caja, de modo que al mover en posición z la caja, quiero que el cilindro suba.

El problema es que el cilindro 2 se mueve en z siguiendo a la caja, y yo quiero que se mueva en z, pero en el eje de coordenadas local del cilindro2, para que así se meta dentro del otro cilindro (como sucede en la imagen 3).

No me vale alinear la caja con el cilindro, ya que quiero que la caja suba como lo hace ahora. También he probado con wire parameters, y con Reactor Manager, pero siempre pasa lo mismo, el cilindro sube siguiendo el eje de coordenadas de la caja.
¿Alguien se le ocurre cómo hacerlo? Saludos.

Carlos.

Con Reaction Manager lo puedes hacer, pero el cilindro pequeño tiene que ser hijo del grande. Lo que ocurre es que la posición se da siempre en las coordenadas del padre, si el padre es el mundo (porque no está enlazado a nada) entonces z será z del mundo, si lo lincas al cilindro grande, la posición en z del cilindro pequeño será en el eje Z del grande, que es lo que yo creo que quieres.

Colapsa la malla. Métele un XForm y vuelve a colapsar para que te quede edit Mesh. Y alinea los ejes locales de los tres objetos. Saludos.

Gracias a los dos. La opción de Nessito funciona perfectamente. Un saludo. Carlos.