Problema con ejes de coordenadas
Con Reaction Manager lo puedes hacer, pero el cilindro pequeño tiene que ser hijo del grande. Lo que ocurre es que la posición se da siempre en las coordenadas del padre, si el padre es el mundo (porque no está enlazado a nada) entonces z será z del mundo, si lo lincas al cilindro grande, la posición en z del cilindro pequeño será en el eje Z del grande, que es lo que yo creo que quieres.
Aquel que pregunta, es tonto un rato. Aquel que no pregunta, es tonto toda la vida.