Para mí la forma más sencilla es con el action editor. Cuando tienes las shape keys creadas simplemente vete a al action editor y despliega los sliders. Esto te da un valor de 0 a 1 de cada Shape Key. Simplemente coloca la barra verde (el indicador del fotograma actual) en el fotograma que quieras y desplaza el slider. Esto te creara automáticamente un fotograma clave y una interpolación entre estos keys.
Moviendo la barra verde por los fotogramas se tiene que ver la transformación de la malla. Un saludo.