Tras rompederos de cabeza con las colisiones de h&f se me ocurrió invertir las normales del objeto deflector y los resultados son óptimos, si alguien conoce una solución mejor, que la poste por favor.
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Suena interesante voy a empezar a darle más a h&f para ver qué tal es, cuando puedas muestra una imagen.
Adjunto 2 videos.
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