También creo que se puede hacer con solevados. Creas una Spline de recorrido, la Spline del círculo y la Spline del cuadrado. Seleccionas la Spline de recorrido y le dices que haga un solevado. Seleccionas como forma el cuadrado y luego seleccione como segunda forma del solevado el círculo. Vaya, y decirle que no ponga las tapas si queremos que sea hueco.
Lo siento, pero no lo he entendido.