Un consejo, cuando crees cilindros, quita, lo primero, el valor por defecto de 5 de las secciones y déjalo en 1.
Te coloco tu imagen, en amarillo te indico lo que puedes quitar, selleciona un loop de las aristas y clica en remove, luego selecciona los vértices que quedan y los borras, y te ahorraras polígonos innecesarios, en cambi, los cantos exteriores dales un biselillo, el círculo rojo.
De igual manera que las ruedas internas (que no se verán no hace falta que hagas 100 lados, con 40 te sobran, y luego les metes el modificador Smooth a todas, clicando en las dos casillas que te aparecerán.