Se puede hacer exactamente igual, sin huesos no son algo necesario, simplemente cada parte móvil (carrito, cinta transportadora, ascensor.) debe tener un Empty que será el punto exacto donde ira el punto origen de la caja, después ya es como comenté antes, o sea, la caja debe tener un constraint child of por cada una de las partes móviles y una más para el punto final, de modo que animando su influencia secuencialmente de 0 a 1 ya lo tienes todo hecho.
Es muy sencillo, cuesta más de explicarse, que de hacerse.