Si estás utilizando el driver DRV8825, debes ajustar la corriente a través de los potenciómetros que tiene el driver. Para ajustar la corriente, debes seguir los siguientes pasos:
Mide la resistencia de la bobina del motor (en ohmios). Puedes hacerlo utilizando un multímetro.
Asegúrate de que el motor esté desconectado del driver.
Conecta el driver a la placa controladora y a la fuente de alimentación.
Gira el potenciómetro del driver en sentido contrario a las agujas del reloj para reducir la corriente a cero.
Coloca el multímetro en la escala de medición de corriente y conecta el polo negativo al GND del driver y el polo positivo al pin de Vref del driver.
Enciende la impresora y envía un comando que haga mover los motores. En ese momento, deberás ajustar el potenciómetro para que la corriente sea la adecuada.
Para calcular la corriente adecuada, utiliza la fórmula I = Vref / (5 x R), donde I es la corriente, Vref es el voltaje del pin Vref del driver y R es la resistencia de la bobina del motor.
Ajusta la corriente hasta que sea la adecuada para el motor.
Ten en cuenta que si estás utilizando un driver para dos motores, la corriente se dividirá entre ambos motores. Si la corriente resultante no es suficiente para mover los dos motores, deberás utilizar un driver para cada motor o buscar una alternativa para aumentar la corriente disponible.
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