Si bien es difícil armar un rubbic, hacer el Rig es el doble de complejo. Sin duda alguna es de lo más complejo que puedes encontrar por ahí para riggear, quitando al Davy Jones. http://www.sitesled.com/members/mark...vies/rubix.swf.
Ahora bien si lo que vas a hacer es una animación simple no te compliques mucho la vida, y hagas una construcción físicamente correcta del cubo de rubik. Intenta hacer el cubo y rotarlo por las partes que te interese.