Los dos métodos te deben de funcionar, pero lo mismo has hecho algo mal.
Te explico cómo hacer el bake, partimos de nuestro modelo texturizado vía un despliegue bien feo:
Yo lo voy a hacer con una sola textura para simplificarlo, tú podrías querer bakear varias como, por ejemplo, color, specular y normal, pero es el mismo proceso. Creamos una nueva imagen de la resolución que queramos:
Ahora un nuevo uvmap, lo seleccionamos en el editor de imágenes y desplegaremos la malla sin sobrepasar los límites de la imagen. Luego preparamos los nodos para bakear y con el nodo que tiene asignada la nueva imagen y UV (Importante), elegimos el tipo de bake (emit en mi caso) y palante.
Espero que se sirva amigo.