Primero a la
Yorex: A que, durante el día, en un exterior, tus fotografías con esa cámara se ven más bonitas. ¿no es así?
En la fotografía que subes, que está plagada de ruido, y le ha costado enfocar, no vaya a ser que culpes a la cámara por ello. (que es muy buena por cierto).
Es que tienes muy poca luz.
En situaciones de poca luz, tendrás que tirar de largas exposiciones con trípode, o utilizar flash (o flashes) o tirar iso con la consecuente subida de ruido y pérdida de calidad.
Si por tanto querías fotografiar a ese gato a esas horas de la noche, con tan poca luz, no te quedaba más que haber utilizado flash.
Te recomiendo que hagas muchas pruebas con luz maja, la del día soleado, y estudia las velocidades que te da la cámara, luego has lo mismo en condiciones de menos luz y ve viendo cómo reaccionan los parámetros.
Solo ten en cuenta una cosa, para la fotografía, toda la luz es poca.