para lograr un buen equilibrio en la postura, los talones deberían estar más atrásí O sea, la línea imaginaria debería caer entre los talonesí.
No, y sí.
Es decir, debería caer entre los talones, como ves en el gráfico, entre las suelas color naranja.
Pero no deberías correr los talones más atrás. Pensalo como cambiar la posición de la figura qué parece toda ella echada hacia atrás.
Lo más fácil es usar el modificador Skew con centro en el piso, y desde el visor Top ir tocando los valores para reposicionar la base del cuello.
Para mejorar la visualización de la zona en el modo wire, yo suelo attachar una geosfera como referencia, y luego eliminarla en el sub Element.
.
Edito: Ahora que remplazaste las primeras imágenes, revisa qué la línea de plomada pase también por dentro de la cintura, por la base de la columna vertebral, dónde está el centro de gravedad.
De paso te comento que no está buena tu presentación del concept a un tamaño tan pequeño. Apenas se puede apreciar tu punto de partida.