
Iniciado por
IkerClon
Si estás usando Biped tal cual, no es necesario usar ningún Solver para IK porque el esqueleto ya lleva sus propias movidas para gestionar las IKs.
Sea como fuere, un sistema IK se define con tres elementos: punto inicial de la cadena (en tu caso, la cadera), punto final (el tobillo), y polevector, que es hacia dónde apunta la rodilla. Busca entre las propiedades del Solver el parámetro swivel angle. Si cambias el número deberías ver cómo la rodilla se mueve. En ese mismo apartado, puedes elegir un objeto para qué la rodilla siempre mire hacia ese punto.
Si tienes más dudas sobre ese funcionamiento, consulta la ayuda del programa.