Blender no encuentra UV Layer en tu High Poly
El error ocurre porque el objeto high poly no tiene coordenadas UV asignadas. Aunque el cubo low poly las tenga, Blender necesita que ambos modelos tengan un mapa UV para calcular correctamente el Normal Map.
Intenta solucionarlo así, a ver si te sirve, selecciona el objeto high poly y entra en el modo Edit Mode (Tab). Asegúrate de que todas las caras estén seleccionadas (A). Ve a la pestaña UV > Unwrap (o usa U > Smart UV Project).
Repite el proceso de bake seleccionando primero el high poly, luego el low poly y haciendo clic en Bake.
Comprueba que los dos objetos estén en la misma posición y escala antes de hacer el bake. Si el high poly tiene demasiada geometría, considera usar un Cage que es una opción de Bake para mejorar el resultado.
Ya nos comentas los avances, un saludo.
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