Crear esqueleto para una pierna
Ese objeto te lo puedes trabajar tú con un círculo el cual copias y giras en los otros dos ejes para tener al final tree círculos, uno orientado en x otro en y, y en z.
Luego le añades una línea hasta la articulación para saber dónde actúa.
En la ventana wire parameters conectas cada círculo con la rotación correspondiente de cada eje del hueso.
Esto último es lo que lo hace funcionar, el objeto en sí son Splines y ya está.
"Trate la historia como si todo el proyecto dependiera de ella porque,probablemente,así* sea" (Mark Adams)
Corolario: "La cafeí*na es tu amiga"