Reactor péndulo con 2 masas

[Warisnake]

Hola a todos, hace un rato que no andaba por aquí. Bueno, estoy haciendo un péndulo con 2 masas distintas en sus extremos para simularlo con Reactor.

Tengo la vara y los pesos en un rigid body, hice 2 point-point constraint (para fijar el punto de apoyo de cada peso, o su pivote de rotación según la posición del pivote de la vara, que es por dónde pasa el eje horizontal en el que se soporta el sistema).

En la simulación va bien el movimiento, pero queda perpetuo, además se mueve cada masa como si no tuviera nada que ver con el resto del sistema y la vara se queda quieta.

Alguna idea de cómo poder ligar estos objetos para que interactúen entre sí? La idea es que este movimiento pendular esté afectado por las 2 masas de los extremos de la vara. Saludos.

[matiasdiale]

Podrías publicar capturas, es bastante difícil de seguir el ejemplo leído. Saludos.
matias Diale.