A ver, en teoría, se cambia el Firmware cuando cambias alguna pieza o añades como dices, un nivelador.Si no, yo aconsejo no cambiarlo y menos si no tienes conocimiento de lo que estás haciendo. En cuanto al nivelador, por lo que voy viendo en los errores más comunes, da más problemas que beneficios, por lo que yo no lo utilizo y no recomiendo a nadie que lo haga, aunque eso ya va a gustos. Un buena nivelación a mano te puede durar meses si no tienes que cambiar boquillas o hotend.
Gracias por tu respuesta.