Hola, las soluciones que he visto son validas, solo quería añadir dos cosas.
1- El AutoCAD funciona con unidades y estas pueden ser lo que tú quieras metros, centímetros. Ahora bien el CAD está hecho para imprimir directamente en milímetros, es decir sea cual sea tus unidades si imprimes a escala 1:1 en la opción de imprimir, tantas unidades= a tantos milímetros, con esto quiere decir que:
Si trabajas enpreguntahe imprimes a escala 1:1 en realidad es escala 1:100. Y haciendo este cálculo controlas lo demás.
2- Otra solución aparte de las que habéis dado, yo he visto que la mayoría de planos que me han pasado dibujan el papel en el espacio modelo y dibujan dentro, así en el mismo espacio modelo dibujan todo el proyecto dentro de su papel y cajetín correspondiente (donde se escribe la escala ya calculada) y al final a la hora de imprimir eligen la opción ventana para seleccionar lo que se quiere imprimir y con el referent seleccionan de esquina a esquina del papel, y así uno tras otro se imprimen todos los planos.
Bueno tan solo es una solución. Saludos a todos.