Eso es posible. El formato de paletas que usa Inkscape es el mismo que el del Gimp. Sólo tendrías que utilizar el editor de paletas de Gimp (que es un coñazo) y copiar el archivo.GPL a la carpeta de Inkscape.
También, los ficheros de paletas.GPL son ficheros ASCII con la lista de RGB + Hex. Podrías generarlos tú mismo, con un poco de paciencia o con un script. Saludos.