Hola, me imagino que estána creando los pasos usando el fotstep mode, si es así, hay dos formas que yo conozco de hacer los que necesitan.
1.- Después de tener los pasos configurados como yo quiero, y para hacer otra acción fuera de los frames en la que se encuentran los pasos. Le doy al botón convert del ut Biped.

Y listo con eso ya puedo hacer cuanta acción quiera después hacer la caminata.
2.- Teniendo mi caminata creada, me voy al ut layers y ahí creo un layer, seguidamente hago la animación que dese, ya sea dentro de la caminata o después de esta. Pueden crear tantos layers como ustedes, necesiten y cuando ya están conformes con su animación pueden darle al botón collapse.
Listo, espero que les haya sido útil, ustedes, busquen la mejor forma de usar cualquiera de esos métodos y si descubren una mejor forma,
Adobe Photoshop estaré pendiente. Saludos.