Ya solo me queda probar lo de cesar Sáez, que si me he liado con reactor. Con lo que tú dices, ¿la rotación de los huesos queda bloqueada? Porque yo busco algo que luego a mi gusto pueda poner otra capa y cambiar cosas de la animación, y si es con look at constraint es como el sistema de los springs, que no puedo tocar la animación encima.