Articular modelo robot-humano
Se llama cinemática inversa, un ejemplo sería una caja (hijo) que enlazas a un padre este sería superior en la jerarquía, a su vez este tendría otro padre y así sucesibamente, luego tendrías que poner restricciones a estos elementos para que roten o se deslicen según lo requerido, también acomodar los pivotes y activar en el panel jerarquías cinemática inversa, es así que, al mover el hijo los padres lo seguirán, es complejo de aprender, pero una vez que lo dominas lograras movimientos muy convinsentes.
cuan dificil es resistir a la tentación...