Calculo de puntos por arco tangente

[tawky]

Hola. Estoy haciendo un toro en 3d y necesito calcular los 2 puntos más exteriores de las palas de carga.


Imaginemos que el eje imaginario es el radio de una circunferencia. El punto verde va rotando y forma imaginariamente una circunferencia.

Los puntos azules son parte de una recta tangente a la circunferencia.

Me han dicho de calcular estos puntos por arcotangente, pero no lo consigo.

gracias.